Volvo Trucks (грузовое подразделение компании) совместно с компанией Renova, занимающейся утилизацией отходов, разработали и испытали автономный мусоровоз. Грузовик-беспилотник «позаимствовал» технологии, которые уже применялись в другом проекте Volvo – при создании автономных добывающих машин.
Стоит оговориться, что речь идет не о полной автономии: грузовик работает в паре с водителем и под его контролем. Бортовому компьютеру мусоровоза достаточно одного раза, чтобы запомнить маршрут движения и территорию, где находятся контейнеры с мусором. Далее грузовик может двигаться самостоятельно, в то время как водитель будет заниматься уборкой мусора.
За перемещение автомобиля отвечает автопилот. Для большего удобства погрузки мусоровоз движется задним ходом, при этом установленные на нем сенсоры – лидары предупреждают о находящихся на пути объектах.
Таким образом, автономный мусоровоз и водитель выполняют каждый свою функцию: первый перемещается от одного места сбора мусора к другому, а водитель занимается перегрузкой мусора из контейнеров в отсек уплотнения отходов.
Источник — Volvo
Источник: