Команда исследователей Калифорнийского университета разработала робота-угря для проведения экспериментов в морской воде. В отличии от своих предшествующих аналогов он приводится в движение не двигателем, а заполненными водой эластомерными искусственными мышцами.
Мышцы сокращаются посредством электрических разрядов, поступающих по кабелям от электронного блока, расположенного над поверхностью воды. При этом положительные заряды подаются в водяные карманы, из которых состоят мышцы. Отрицательные заряды небольшой мощности подаются на воду в непосредственной близости от робота. В результате мышцы сокращаются, придавая телу робота-угря характерные волнообразные движения, благодаря чему он может двигаться со скоростью 1,9 мм/сек.
Природной моделью робота (длина 0,3 м) стали мальки угря. Он протестирован в Институте океанографии Калифорнийского университета в Сан-Диего. В настоящее время ученые планируют улучшить его геометрические пропорции, надежность и оснастить функциональной балластной системой. В перспективе робота-угря могут оснастить головой с датчиками, в том числе видеокамерами, что сделает его практически автономным.
Источник — Jacobs School of Engineering
Источник: